随着医院规模的扩大，医院物资输送问题愈发严重。传统的“人手+手推车”或“人手+手推车+电梯”的模式正逐步被取代，医院开始使用物流传送体系，标志着医院的信息化和智能化程度正不断提高。
一般来说，常见的医院物流传送体系包括医用气动物流输送系统、轨道小车物流输送系统、自动导引车(AGV)输送系统、箱式物流输送系统等。
国际上，发达国家和地区的医院由于人力成本高，引入智能物流系统的时间较早，且应用领域广泛、种类齐全。截至20世纪末，欧洲有超过1万套物流传输系统在医院使用，日本有3000家以上的医院装有智能物流传输系统。
20世纪80年代末，深圳市人民医院从国外引入气动物流体系，开启我国医疗机构建设智能物流系统的征程。由于技术、人员等诸多问题尚未完全解决，智能物流系统目前在我国医院中的使用比例仍然较低，应用的产品种类和配送物资的范围也较为单一和狭窄。
据统计，国内已有百余家医院采用了气动物流，选择原因多为系统简单、造价低。有轨小车自2008年引进中国后，目前约有70家医院在使用中。AGV物流机器人系统因兴起最晚，还处于应用推广期。
一、医院物流传输系统发展史
▲ 图1 物流系统在国内医院的发展历史
20世纪60年代
国际上开始应用气动物流输送系统进行小型物品的输送;
20世纪80年代
为适应中型物品输送需求产生了轨道小车物流输送系统;
20世纪90年代
为输送大型或批量重型物资又出现了专门的医院物流机器人系统。
国内医院物资输送的自动化程度较低，20世纪80年代末才从国外引进第一套气动物流输送系统，但并未在国内医院迅速推广。
2002年
中山大学附属肿瘤医院引进了国内首个轨道小车物流输送系统。
2008年
北京301医院是国内首个采用气动垃圾被服物流输送系统的单位，开启了垃圾被服采用物流输送系统的时代。
2012年
南京鼓楼医院成为国内首家医院箱式物流输送系统的使用单位。
2014年10月
中国人民解放军总医院医院箱式物流输送系统投入运行。
二、四种物流输送体系的优劣势对比
医院物流现代化是现代化大型医院的必然需求，各种物流输送系统也各有优缺点(表1)。
表1 各物流输送系统对比
结合系统传输物品的重量及大小，可从大型物品、小中型物品及单据类物品这三方面对以上医院现代化物流传输系统进行对比(表2)。
表2 不同物流传输系统适合运输物资的不同分布
气动物流输送系统：传输速度快，对于体积较小、重量较轻物资(如处方单、小盒药品、 少量标本)输送具有优势，但其只能输送此类较小物资且设备维护要求较高限制其在医院领域的广泛应用。
轨道小车物流输送系统：相较于气动物流输送系统输送物资的重量增加，也可输送较大体积的物资(如大盒装药品等)。但其单个小车受轨道限制宽度不可做太宽，每个车载重不可超过15kg，轨道小车不可自轨道上取下，输送物资需人工搬运至起始站将物资装入小车，单个小车的造价高昂，这些问题也制约着轨道小车物流输送系统在现代医院中的应用。
自动导引车(AGV)输送系统：优势在于可输送大批量重型物资，但单个导引车的价格较高，系统运行环境中人流量不可太大，系统安全性等实际问题也是其在医院应用中需要解决的问题。
箱式物流输送系统：可以满足医院绝大多数物资输送需求，但是整个系统要求最好在新建或者改扩建医院中实施，整个系统设备占用一定的医院空间，不是所有的医院站点均适合设置物流站等问题，也是需要使用医院考虑的。
下面具体介绍每一种物流输送系统的具体原理、适用范围和主要特点。
三、气动物流输送系统
1、原理
医院气动物流输送系统是一种利用空气压缩机抽取或压缩管道中的空气，造成管道内压差，来输送携带有传输物资的传输瓶，将物资从起始站点输送至目的站点的输送系统。
医用气动物流传输系统一般由收发工作站、管道换向器、风向切换器、传输瓶、物流管道、空气压缩机、中心控制设备、控制网络等设备构成。图2为某医院的气动物流输送系统图。
▲ 图2 气动物流输送系统图
气动物流输送系统由于动力主要依靠管道内压差，因此整个系统中对管道密闭性要求很高，系统维护专业性要求高。
2、适用范围
气动物流输送系统受设备运能限制，物流传输瓶不能做很大，所以气动系统输送的物资主要为药品、处方、病例、标本、单据等各种可装入传输瓶的小型物品。3、主要特点
适合单一科室的物品快速发送。
传输瓶的传输速度快，达到 5-8 米/秒。
载重量为5~8 公斤。
适合小件少量物品的快速传输。主要应用于小件紧急快速传输的物品，术中切片，紧急药品、输液、标本，ICU级手术室急用品等。
四、轨道小车输送系统
1、原理
轨道小车物流输送系统是一种在医院楼板下敷设轨道，通过在轨道上运行的小车将物资从起始站输送至目的站的物流输送系统。轨道上小车是吊装在轨道上，通过小车上悬挂轮驱动小车在水平及垂直方向运动。
轨道小车物流输送系统一般由收发工作站、智能轨道载物小车、物流轨道、轨道转轨器、自动隔离门、中心控制设备、控制网络等设备构成。图3为某医院的轨道小车物流输送系统物流收发工作站。
▲ 图3 轨道小车物流输送系统物流收发工作站
2、适用范围
轨道小车物流输送系统在国外应用40多年，可用来装载重量相对较重和体积较大的物品，一般装载重量可达10-30公斤，可以批量运输医院输液、检验标本、供应室物资等。但受轨道间宽度的限制，轨道载物小车箱体宽度最大仅可与轨道宽度相当，所以宽度大于轨道小车的物资无法输送。
3、主要特点
上世纪80年代，医院物流传输领域逐渐出现了轨道小车物流传输系统运用的案例，效率较于气动物流传输系统有较大提高。其主要特点为：
以轨道小车作为载体可实现点对点传输。
安装空间灵活。
载重量为15~30公斤。
五、箱式物流输送系统
1、原理
箱式物流输送系统是一种将输送物资放入大容量周转箱，通过周转箱在物资输送起始站与物资输送目的站来回传递，以达到物资输送目的的新型医院智能物流输送系统。箱式物流输送系统主要设备由水平输送设备、垂直输送设备以及辅助设备组成。
系统运行中，只需要工作人员将装有输送物资的周转箱放入起始站入口设备即可，周转箱将自动输送至目的站的设备处。整个过程无需人工操作输入起始站点，并且物流系统与医院HIS对接，实现物资输送信息化对接。
2、适用范围
箱式物流系统可以输送输液药品(大输液)、药品、标本、手术器械、无菌用品、消毒包、被服、后勤物资等院内物资。基本可装入周转箱的医院物资均可实现自动输送，可以解决医院内90%的物资输送任务。图4为箱式物流输送系统垂直输送设备和水平输送设备。
▲ 图4 垂直输送设备和水平输送设备
箱式物流输送系统最初应用于烟草、邮政、图书、医药等物流自动化输送中，在国内也已经应用40多年，技术成熟。
3、主要特点
中型箱式物流传输系统因其传输重量及传输方式等多方面优势，被普遍认为是目前较为科学的医院内物品传输方式。其主要特点为：
单箱载重量可达50公斤。
可以连续传输，效率达1000箱/每小时。
运输过程载体状态始终保持水平。
多种载体，满足不同科室运输要求。
能很好地解决大批量物资集中传输的问题。
2012年
南京鼓楼医院成为国内首家使用医院箱式物流输送系统的医院。
2014年
解放军总医院新门诊大楼改建，也将箱式物流输送系统应用到新建门诊楼中。箱式物流输送系统在上述两家投入运行医院的应用，得到较好的反馈，为大型医院物资输送提供了新型的物资输送自动化输送方案。
箱式物流输送系统的投建适宜在新建或改扩建医院中投入使用，系统在不同楼层间实现物资输送是通过类似电梯的垂直分拣设备，因此需要在医院建设中考虑井道的预留。
另外，箱式物流输送系统水平输送设备的布置有落地安装和吊装两种形式，设备布放需要占用一定的空间。
六、自动导引车(AGV)输送系统
自动导引车输送系统又称无轨柔性传输系统，在医院领域称“医药物流机器人”、“医流机器人”“AGV物流机器人”，是一种通过自动导引车在楼面及不同楼层间来回穿梭，携带载物车来实现院内物资从起始站输送至终点站的物流输送系统。
1、原理
自动导引车输送系统一般由执行机构、行走装置、感知元件、远程控制网络和控制系统等组成。自动导引车输送系统是在计算机和无线局域网络控制下的无人驾驶自动导引运输车，经磁、激光等导向装置引导按程序设定路径运行并停靠到指定地点，完成一系列物品移载、搬运等作业功能，从而实现医院物品传输。图5为自动导引车及载物箱示意图。
▲ 图5 自动导引车及载物箱示意图
2、适用范围
自动导引车系统最早出现在20世纪50年代，70年代开始在欧美、日本等发达国家推广应用。自动导引车系统最初应用在工业领域，后进入医院领域，用于解决医院内大宗物资输送问题。
和轨道小车最大的不同，就是该系统采用无轨水平传输，不受楼层各种管道系统制约。在载重量方面AGV物流机器人有其优势，其载重重量高达80kg，能满足85%的医疗物品运输需要。
AGV机器人装置能够按照规定的导引路径(电磁轨道等)行驶，具有安全保护以及各种移载功能，但因受地形和环境限制，较难实现物资的全院传输。
3、主要特点
载重量大。
可与传输系统对接。
一次充电可运行8个小时。
可转弯、平移、节省空间、智能高效。
对通道要求较高。
单台设备的成本较高。
要求其输送路线人员流动性不可太大，过多的人员流动会对输送造成影响。
各输送系统各有优势，解决医院物资输送的问题不尽相同。医院应该根据自身实际情况，分析输送物资来决定具体采用何种输送方式或者采用多种输送系统配合使用，来满足自己的实际需求。
武汉同诺医疗科技
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